Sistema electrónico

Considere el diagrama esquemático que se muestra en la figura siguiente.
Dicho diagrama está separado en bloques de elementos electrónicos básicos. Si la entrada es u y la salida es y, observe que a la entrada del amplificador integrador tenemos que y'(t) = b u(t) - a y(t), de aquí tenemos que la ecuación que describe este sistema esy'(t)+a y(t) = b u(t), donde a, b son constantes reales. Los valores de la resistencias son tales que a = R₄/R₃, b = R₂/R₁, RC = R₆/R₅.
Compárese esta EDO con la definida en sistemas de primer orden. Si consideramos que la condición inicial es cero, es decir la carga del capacitor en el integrador en el tiempo t=0 es cero, que es lo mismo que y(0) = 0 y aplicamos transformada de Laplace a la EDO, tenemos
sY(s)+a Y(s) = b U(s),que al factorizar y escribirlo como la relación Y(s)/U(s) nos queda
Y(s)/U(s) = b/(s+a),lo cual corresponde a la función de transferencia del sistema electrónico de primer orden de la figura. Observe la similitud que se tiene con la función de transferencia de un sistema de primer orden. Es fácil identificar que solamente han cambiado los nombres de las constantes, por lo que las respuestas serán las mismas que se han analizado anteriormente ante sus respectivas entradas (impulso, escalón, nula, pulso, senoidal, tren de pulsos y rampa), pero con las nuevas constantes.