Estabilidad

Teorema: Un sistema es estable si y sólo si todos los polos de la función de transferencia tienen parte real negativa.

Polos y ceros

Sea la función de transferencia dada por
H(s) = N(s)/D(s),donde N(s) es el numerador y D(s) es el denominador de la función de transferencia.
Entonces, definimos los ceros de la función de transferencia a los valores complejos de s tales que N(s) = 0, mientras que los polos de la función de transferencia a los valores complejos de s tales que D(s) = 0.