martes, 10 de marzo de 2009

Respuesta al escalón: detalles

La respuesta al escalón de un sistema de primer orden tiene un valor mínimo 0 cuando el tiempo es cero t = 0 (lo cual corresponde a la condición inicial del sistema). Después la amplitud aumenta hasta llegar al máximo b/a de la función en un tiempo infinito. A continuación se muestra una tabla que indica el tiempo necesario para que la amplitud aumente un porciento de b/a. Por otro lado se muestra el aumento de la amplitud dado un tiempo en función de la constante de tiempo (1/a). En la figura, el eje horizontal corresponde al tiempo indicado en unidades de la constante de tiempo y el eje vertical indica el porcentaje con respecto al valor máximo.

PorcentajeAmplitud
Tiempo
Tiempo
Amplitud
Porcentaje
0%
0
0
0
0
0%
10%
0.1b/a
0.10/a
1/a
0.6321b/a
63.21%
20%
0.2b/a
0.22/a
2/a
0.8647b/a
86.47%
30%
0.3b/a
0.35/a
3/a
0.9502b/a
95.02%
40%
0.4b/a
0.51/a
4/a
0.9817b/a
98.17%
50%
0.5b/a
0.69/a
5/a
0.9933b/a
99.33%
60%
0.6b/a
0.91/a
6/a
0.9975b/a
99.75%
70%
0.7b/a
1.20/a
7/a
0.9991b/a
99.91%
80%
0.8b/a
1.60/a
8/a
0.9997b/a
99.97%
90%
0.9b/a
2.30/a
9/a
0.9999b/a
99.99%
100%
b/a

10/a
0.99995b/a
99.995%

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