Función de transferencia

Para determinar la función de transferencia de un sistema continuo se pueden usar los siguientes pasos:

1. Determinar la transformada de Laplace de la ecuación diferencial que describe al sistema.
   
2. Las condiciones iniciales deben considerarse nulas.
3. Obtener la relación de la transformada de la salida entre la transformada de la entrada.

En otras palabras, si la entrada es u(t), la salida es y(t) y sus transformadas de Laplace son U(s) y Y(s), respectivamente, la función de transferencia del sistema es Y(s)/U(s).
Si el sistema tiene n entradas y m salidas existiran n·m funciones de transferencia de la forma Y_i/U_j, i=1,...,m, j=1,...,n.
A los sistemas con una entrada y una salida se les denomina sistemas SISO, por sus siglas en inglés (Single Input - Single Output). Por otra parte, los sistemas con múltiples entradas y múltiples salidas se les denomina sistemas MIMO (Multiple Input - Multiple Output).