
La respuesta al escalón de un sistema de primer orden tiene un valor mínimo
0 cuando el tiempo es cero
t = 0 (lo cual corresponde a la condición inicial del sistema). Después la amplitud aumenta hasta llegar al máximo
b/a de la función en un tiempo infinito. A continuación se muestra una tabla que indica el tiempo necesario para que la amplitud aumente un porciento de
b/a. Por otro lado se muestra el aumento de la amplitud dado un tiempo en función de la
constante de tiempo (
1/a). En la figura, el eje horizontal corresponde al tiempo indicado en unidades de la constante de tiempo y el eje vertical indica el porcentaje con respecto al valor máximo.
Porcentaje | Amplitud
| Tiempo
| Tiempo
| Amplitud
| Porcentaje
|
---|
0%
| 0
| 0
| 0
| 0
| 0%
|
10%
| 0.1b/a
| 0.10/a
| 1/a
| 0.6321b/a
| 63.21%
|
20%
| 0.2b/a
| 0.22/a
| 2/a
| 0.8647b/a
| 86.47%
|
30%
| 0.3b/a
| 0.35/a
| 3/a
| 0.9502b/a
| 95.02%
|
40%
| 0.4b/a
| 0.51/a
| 4/a
| 0.9817b/a
| 98.17%
|
50%
| 0.5b/a
| 0.69/a
| 5/a
| 0.9933b/a
| 99.33%
|
60%
| 0.6b/a
| 0.91/a
| 6/a
| 0.9975b/a
| 99.75%
|
70%
| 0.7b/a
| 1.20/a
| 7/a
| 0.9991b/a
| 99.91%
|
80%
| 0.8b/a
| 1.60/a
| 8/a
| 0.9997b/a
| 99.97%
|
90%
| 0.9b/a
| 2.30/a
| 9/a
| 0.9999b/a
| 99.99%
|
100%
| b/a
| ∞
| 10/a
| 0.99995b/a
| 99.995%
|
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