lunes, 23 de marzo de 2009

Elementos mecánicos rectilíneos

Sea x,v,a el desplazamiento, la velocidad y la aceleración que tiene una masa o partícula, respectivamente, tenemos que la fuerza F aplicada a una masa, resorte y amortiguador está dada por
F = m a = m dv/dt = d2x/dt2 (masa)
F = k x = k (x1-x2) (resorte)
F = b v = b dx/dt = b (v1-v2) (amortiguador)
donde las constantes reales y positivas m, k, b corresponden a los parámetros propios de cada elemento (véase figura). Recordemos que v = dx/dt, a = dv/dt, es decir, que la velocidad es la derivada de la posición y que la aceleración es la derivada de la velocidad, por lo que, la aceleración es la segunda derivada de la posición.
Las unidades físicas en el sistema MKS están dadas por
F [=] N [=] kg m/s2, m [=] kg, b [=] kg/s, k [=] kg/s2, x [=] m, v [=] m/s, a [=] m/s2,
donde N son Newtons, kg son kilogramos, m son metros y s son segundos.

2 comentarios:

  1. Estaria interesante que se hiciera una comparacion de la funcion de transferenca de la ecuacion modelo de primer orden con la ecuacion de transferencia del sistema masa,amortiguador(me refiero a "bo/(s+ao)" y "1/m/(s+b/m)")

    Saludos.

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  2. Sí, claro que sería interesante y si lo pienso hacer, sólo que voy uno o dos temas atrás en el Blog de lo que vemos en clase. De todas formas agradezco tu interes y comentario, espero que cuando ponga el tema que pides también hagas algún comentario.

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