Índice

Introducción

• Señal y sistema
• Linealidad
• Función de transferencia
• Diagrama a bloques
  
• Estabilidad EASA
• Polos y ceros
  
• Estabilidad
• Respuesta en estado estable y transitoria

Modelado

• Sistemas eléctricos
• Sistemas mecánicos rectilíneos
• Sistemas mecánicos rotacionales
• Sistemas electrónicos
  

Sistemas de primer orden

• Sistemas de primer orden
• Función de transferencia
• Respuesta ante una entrada: impulso, escalón, escalón desfasado, nula, pulso, senoidal, tren de pulsos, rampa, escalonada, etc.
• Detalles: respuesta al impulso y al escalón
  
• Campo vectorial
  
• Modelos: circuito RC, mecanismo masa - amortiguador, mecanismo rotacional con amortiguador, circuito RL, electrónico, desdoblamiento de enzimas, etc.

Sistemas de segundo orden

• Sistemas de segundo orden
• Función de transferencia
• Respuesta ante una entrada: impulso: polos reales distintos, polos reales iguales, polos complejos conjugados; escalón: polos reales distintos, polos reales iguales, polos complejos conjugados; caso: subamortiguado, críticamente amortiguado, sobreamortiguado; escalón desfasado, nula: polos reales iguales; pulso, senoidal, tren de pulsos, rampa, escalonada, etc.
  
• Detalles: respuesta al impulso y al escalón
• Campo vectorial
• Modelos: masa - resorte - amortiguador, circuito RLC, electrónico en serie, mecanismo rotacional con transmisión, electrónico con dos entradas, circuito RCRC, Romeo y Julieta, pelota, etc.

Sistemas de orden superior

• Polinomio de coeficientes constantes reales
• Modelos: doble masa - resorte - amortiguador, etc.